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La commanderie de Palhers a été fondée par les Chevaliers du Temple au Moyen-âge. Quelques paysans et artisans s'installèrent autour de celle-ci, et c'est ainsi que le village de Palhers a été créé. Du XIVe siècle jusqu'à la Révolution, la commanderie fut desservie par les Hospitaliers (ou Chevalier de Malte). Située place de l'église, c'est un bâtiment privé. Accolé à la commanderie, le pigeonnier se dresse en bordure de la Place du village de Palhers. Il n’est pas dégradé et accueille encore quelques pigeons de passage.