Le hameau de Saint-Chély-du-Tarn est logé au pied d’une vaste falaise de la rive gauche du Tarn à peu près au milieu des Gorges.
Hameau célèbre pour son église de l’Assomption, d’art roman, construite au XIIe siècle, et la chapelle de Cénaret, édifice roman du XIIe siècle, construite à l’entrée d’une grotte dotée d’un lac souterrain et de vestiges d’un ancien moulin maintenant transformé en boutique d’artisanat.
Le hameau est relié à l’axe routier par un pont surplombé d’une seule arche qui franchit le cours d’eau au niveau de la haute falaise occasionnant le méandre du Tarn. Au pied de ce fabuleux pont, une petite plage de galet est aménagée pour se rafraîchir dans la rivière ou faire une halte lors d'une descente des gorges en canoë - kayak.
Une résurgence qui vient se jeter dans le Tarn en cascade est également très appréciée des baigneurs et canoéistes.
Il y a dans le hameau de Saint-Chély-du-Tarn quelque chose de féerique.
