Allenc se trouvait sur le passage d'une voie romaine qui traversait ensuite le Lot et passait à Lanuéjols.
Au XIIe siècle, l'église appartenait au chapitre de la cathédrale de Mende. Les seigneurs d'Allenc y avaient élu leur sépulture.
L'édifice est un remarquable ouvrage d'époque romane, classée au titre des Monuments Historiques. Le chevet date du XIe siècle et la construction de la nef s'étend du XIIe au XVe siècle, avec addition d'une façade surmontée d'un clocher "à peigne" d'une disposition assez rare : quatre baies, dont deux abritent les cloches, sont surmontées de deux autres plus petites. Une tour circulaire à toit conique est flanquée contre le clocher, ce qui renforce l'originalité de l'ensemble.
Construite principalement en granit, l'église présente un choeur sur plan trêflé de l'intérieur avec abside et absidioles, tandis que leur chevet (extérieur) est polygonal.
